针对飞机地面牵引过程存在司机视野受限、客机体积庞大、机场区域环境复杂等多种风险因素，东航自主开发了飞机地面牵引避撞软硬件整体解决方案来提升牵引过程的安全性。 方案通过在牵引车上部署激光雷达，融合激光雷达、点云数据分析、AI识别、物联网等多种技术，形成可覆盖飞机预警范围的全方位立体探测空间，同时融合基于物联网的数字机坪电子围栏告警，兼容人工手持告警方式，形成一套多维多途径的实时预警系统。